Infraestruturas

Información de la Infraestructura

Entidad: CITIUS (Centro Singular de Investigación en Tecnologías Inteligentes)

Nombre: Laboratorio de robótica

Descripción: 

Laboratorio para la experimentación con robots autónomos y vehículos aéreos no tripulados (UAVs).

El laboratorio dispone de un sistema de localización con cámaras que permite reconocer de forma precisa la posición de los robots y realizar su seguimiento.

Actualmente el laboratorio dispone de los siguientes robots:

  • Un brazo robótico Franka Panda con 7 grados de libertad, integrado en ROS y con sensores táctiles basados en visión (Digit.ml) que permiten un control preciso del contacto;
  • Un brazo robótico UR5e (Universal Robots) instalado sobre una plataforma móvil (KAIROS+) para realizar tareas de manipulación en colaboración con personas;
  • 5 robots móviles Pioneer completamente equipados;
  • 1 robot humanoide NAO;
  • 1 UAV cuadri-rotor AscTec Pelican.

Adicionalmente, el laboratorio cuenta con un sistema de eye-tracking (una cabeza estereoscópica), varias cámaras RGBD, escáneres láser y LiDAR.

Tecnologías: IA

Ejemplos típicos de uso: 

Experimentación, testeo, demostración con equipos robóticos: brazos robóticos, robots móviles, UAVs.


Lista completa de infraestructuras ofrecidas por la empresa

Tecnologías Nombre
IA Laboratorio de robótica
IA Laboratorio de microelectrónica
IA Laboratorio de realidades intangibles
IA Centro de procesado de datos

Lista completa de servicios ofrecidos por la empresa

Tecnologías Nombre
IA Servicios, pruebas de concepto, prototipos y demostradores
IA Servicios, pruebas de concepto, prototipos y demostradores
IA Servicios, pruebas de concepto, prototipos y demostradores
IA Servicios, pruebas de concepto, prototipos y demostradores
IA Servicios, pruebas de concepto, prototipos y demostradores

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