Información de la Infraestructura
Entidad: CITIUS (Centro Singular de Investigación en Tecnologías Inteligentes)
Nombre: Laboratorio de robótica
Descripción:
Laboratorio para la experimentación con robots autónomos y vehículos aéreos no tripulados (UAVs).
El laboratorio dispone de un sistema de localización con cámaras que permite reconocer de forma precisa la posición de los robots y realizar su seguimiento.
Actualmente el laboratorio dispone de los siguientes robots:
- Un brazo robótico Franka Panda con 7 grados de libertad, integrado en ROS y con sensores táctiles basados en visión (Digit.ml) que permiten un control preciso del contacto;
- Un brazo robótico UR5e (Universal Robots) instalado sobre una plataforma móvil (KAIROS+) para realizar tareas de manipulación en colaboración con personas;
- 5 robots móviles Pioneer completamente equipados;
- 1 robot humanoide NAO;
- 1 UAV cuadri-rotor AscTec Pelican.
Adicionalmente, el laboratorio cuenta con un sistema de eye-tracking (una cabeza estereoscópica), varias cámaras RGBD, escáneres láser y LiDAR.
Tecnologías: IA
Ejemplos típicos de uso:
Experimentación, testeo, demostración con equipos robóticos: brazos robóticos, robots móviles, UAVs.
Lista completa de infraestructuras ofrecidas por la empresa
| Tecnologías | Nombre |
|---|---|
| IA | Laboratorio de robótica |
| IA | Laboratorio de microelectrónica |
| IA | Laboratorio de realidades intangibles |
| IA | Centro de procesado de datos |
Lista completa de servicios ofrecidos por la empresa
El Hub DIH DATAlife es una iniciativa que se desarrolla en el marco de la Estrategia Gallega de Hubs de Innovación Digitales, promovida por la Xunta de Galicia a través de la Consellería de Economía, Emprego e Industria
O Hub DIH DATAlife é unha iniciativa que se desenvolve no marco da Estratexia Galega de Hubs de Innovación Dixitais, promovida pola Xunta de Galicia a través da Consellería de Economía, Emprego e Industria